定位与传感器元器件权威核价工作底稿
用途:为“6–18 岁校园 4G 防拆手环”建立 GNSS、PPG、6 轴 IMU、贴肤 NTC 及佩戴/拆卸检测的可审计成本输入。本文不是供应商报价,也不将公开分销零售价写成方案商实际采购成本。
数据截止/访问日:2026-08-27(Asia/Shanghai)。
产品基线:4G Cat.1 + BLE、GPS/北斗 + 信标/AoA、PPG、6 轴 IMU、独立贴肤 NTC、防拆表带;见 正式规格。
1. 口径、证据等级与使用限制
1.1 价格口径
- 价格记录保留原始币种,不在本底稿中自行换算人民币;汇率、含税与运费应在统一 BOM 模型中按同一日期单列。
公开分销价 是可复核的市场锚,不等同于原厂框架价、方案商年度合并采购价或已含税到厂价。
- 所有公开价均以单颗、未含运费、税费需结算页/正式报价确认处理。LCSC 全球站以美元显示,Mouser/DigiKey 页面以美元或当地货币显示;页面未提供本项目目的地的完税到厂价。
- 无法公开验证料号、数量阶梯、币种和页面日期的电商/二手报价不进入成本模型;本底稿没有使用淘宝、1688、AliExpress 等价格。
1.2 等级
| 等级 |
定义 |
在本底稿中的用途 |
| A(技术) |
原厂官网、原厂数据手册、原厂正式生命周期/PCN |
技术规格、封装、功能、生命周期结论 |
| B(价格) |
可下单的公开分销目录,含制造商料号、数量阶梯、币种;本次未逐料号获取原厂授权函 |
公开市场价锚;不能单独证明授权链或大批量框架价 |
| 待 RFQ |
没有可公开验证的当前价格,或价格不可与本项目比较 |
不能填入确定 BOM;向原厂/授权代理/候选方案商书面询价 |
重要:技术结论只引用原厂/官方资料。分销商页面仅用于价格、库存和封装交叉核对,不能替代原厂技术资料。
2. 执行结论
- AT6558R 是当前可取得公开阶梯价的低成本单频 GNSS SoC 锚,但不是完整 GNSS 子系统成本。其公开价在 1,000 颗为
$0.4732/颗;原厂参考设计仍需 TCXO、RF LNA、匹配/滤波、天线及若干被动件。不能把 $0.4732 当作“GPS 模组成本”。
- GH3018 不宜继续作为新项目主选。汇顶官方社区员工于 2026-03 明确回复 GH3018/GH3011 已 EOL;本次未取得当前有效的原厂/授权量产价。它仅保留为历史方案对比项,报价应为
待 RFQ/停产替代确认。
- HX3695 与 PAH8011ES 未取得可验证的公开量产阶梯价。前者有原厂在售技术页,后者本次未获取到当前 PixArt 官方产品页或生命周期证明;二者均不能用非官方电商价补齐,应向原厂/授权代理索取料号、封装、生命周期、最小订货量和 10k/50k/100k 阶梯报价。
- BMI270、LSM6DS3TR-C 的公开分销价可作成本锚,但二者与国产替代 QMI8658C 不应按“同一颗料”的价格直接互换。驱动、FIFO、事件算法、噪声、功耗、供货及寄存器兼容性须经 EVT 验证。QST 仅表述其与“主流 IMU”同尺寸/pin-to-pin,不能据此认定其对 BMI270/LSM6DS3TR-C 在本项目中无需改板的直接替代。
- 贴肤温度“±0.2°C”不是仅选一个 NTC 就能保证。NTC 的阻值/B 值容差、装配热阻、贴肤接触、ADC/分压精度、自热和单机/批次校准共同决定系统误差。现有公开 NTC 只可作为元件成本锚;成品准确度必须用样机测试和校准方案验收。
- 防拆是系统能力,不是单个传感器能力。霍尔开关可监测磁扣/锁扣位置,PPG/SAR 可辅助判别佩戴,但不能证明表带被剪断或绕过。物理防拆须采用导电回路/双线连续性检测或等效机械防绕过设计,并通过断线、短接、磁干扰、摘戴、汗液与弯折寿命测试验证。
3. 公开价格记录
3.1 GNSS
| 记录 ID |
料号/厂商 |
规格与封装(技术来源) |
公开价格阶梯 |
来源与等级 |
币种、税运、日期 |
成本处理 |
| GNSS-01 |
AT6558R-5N32 / 杭州中科微 |
BDS/GPS/GLONASS 单频 GNSS SoC;QFN40 5×5×0.75 mm;典型 23 mA@3.3 V;官方页面注明定位性能与实际场景/测试方法相关。 |
1:$0.7260; 10:$0.6499; 30:$0.6126; 100:$0.5753; 500:$0.4846; 1,000:$0.4732。标准整盘 1,000。 |
LCSC AT6558R-5N32;B(价格)。技术:中科微官方产品页;A(技术)。 |
USD/颗;税、运费未在取证页确认;访问 2026-08-27。 |
可作为裸 SoC的公开价锚;须另加 TCXO、外部 LNA、匹配/滤波、天线、备份电源及装配测试。不可与 GNSS 模组价直接比较。 |
| GNSS-02 |
AT6558 / 杭州中科微 |
历史同系列 BDS/GNSS SoC;原厂历史数据手册可见,但当前原厂产品目录主推 AT6558R 系列。 |
未取得当前可验证阶梯价。 |
原厂历史数据手册;A(技术)。 |
不适用;访问 2026-08-27。 |
待 RFQ:需中科微/授权代理确认 AT6558 的生命周期、可供货型号、固件、封装和价格;不得用 AT6558R 的价格直接代替。 |
| GNSS-03 |
UC6580I / UC6580A / 和芯星通 |
双频多星座 SoC,L1+L5,QFN40 5×5×0.85 mm;官方订货倍数 3,000。定位性能、功耗及适用固件以原厂资料为准。 |
未取得公开阶梯价。 |
和芯星通官方产品页;A(技术)。 |
不适用;访问 2026-08-27。 |
待 RFQ。双频路线不应与单频 AT6558R 按单颗价格直接比较;需同时核算射频前端、天线、功耗、布局和户外/城市峡谷性能价值。 |
| GNSS-04 |
MIA-M10Q-00B/-01B / u-blox |
四星座并发 GNSS SiP,含 TCXO、LNA、SAW,S-LGA53 4.5×4.5×1.0 mm,整盘 1,000。 |
未取得可公开验证的当前阶梯价。 |
u-blox MIA-M10 官方页;A(技术)。 |
不适用;访问 2026-08-27。 |
待 RFQ。其封装内已集成部分外围,比较时应使用“可用 GNSS 子系统成本”,而非对裸 SoC 只比芯片单价。 |
GNSS 选型与核价动作
| 路线 |
适用判断 |
下一步必须取得的材料 |
| AT6558R 单频 SoC |
成本优先、户外 5–10 m 要求;需通过本项目天线/射频板级测试确认。 |
26 MHz TCXO、LNA、SAW/匹配、天线的受控 BOM 与 10k/50k/100k 未税价;冷/热启动、弱信号、定位漂移和功耗测试数据。 |
| UC6580 双频 SoC |
只有在遮挡/多径环境和精度收益被量化后才进入成本较高的备选。 |
3k/10k/50k 阶梯价、外围 BOM、板级功耗、L1/L5 天线和样机城市峡谷测试。 |
| MIA-M10Q SiP |
面积、集成度和开发风险优先时的系统级对标。 |
u-blox/授权渠道的地区报价、交期、全套子系统 BOM 及天线方案。 |
4. PPG 与佩戴检测
| 记录 ID |
料号/厂商 |
原厂/官方技术状态 |
当前价格状态 |
成本处理与风险 |
| PPG-01 |
GH3018 / 汇顶 |
汇顶官方社区员工回复:GH3018/GH3011 已 EOL。历史资料/旧库存页不能替代供货承诺。 |
未取得当前有效的原厂/授权阶梯价。 |
不进入新项目主选 BOM。如供应商声称可供,索取生产日期、可追溯渠道、PCN/EOL 通知、质量保证、保供期限及替代迁移方案;否则按停产替代处理。 |
| PPG-02 |
HX3695 / 天易合芯 |
原厂:4 PD 输入、8 个 LED 驱动、I²C/SPI,WLCSP25 2.1×2.1×0.5 mm 或 WLCSP42 2.93×2.63×0.55 mm;原厂称其面向 HR/SpO2/HRV。 |
未取得公开可复核阶梯价。 |
待 RFQ。询价时将“裸 AFE”与 PD、绿/红/IR LED、光学窗、导光/遮光、算法授权分开报价;不能将芯片单价当作 PPG 子系统成本。 |
| PPG-03 |
PAH8011ES-IN / PixArt |
本次未获得当前 PixArt 官方产品页、官方生命周期或可核验官方订货信息。第三方托管数据手册不作为技术结论依据。 |
未取得当前公开量产阶梯价。 |
待 RFQ + 生命周期确认。仅在 PixArt/授权代理提供正式数据手册、生命周期和报价后纳入同口径比较。 |
| PPG-04 |
HX3690S / 天易合芯 |
原厂:PPG + SAR 接近检测集成;3 LED 驱动、2 路 PD 时分输入、I²C、QFN-16 3.0×3.0×0.55 mm;SAR 可接两路传感电极。 |
未取得公开可复核阶梯价。 |
待 RFQ。可作为“PPG + 佩戴接近”一体化路线的候选;仍需评估外部 PD/LED/电极及算法,不可将其当作防拆证据。 |
PPG 技术与商务注意事项
GH3018 → HX3695/HX3690S/PAH8011ES 不是事实上的 pin-to-pin 替换:封装、光学堆叠、外置 LED/PD、寄存器、算法和标定方式均应由供应商提交原理图、BOM、驱动/算法边界和样机数据后评估。
- PPG 成本应拆为:
AFE/集成模组 + PD + LED(绿/红/IR)+ 光学窗/遮光件 + FPC/装配 + 算法/NRE + 校准/测试。当前仅有芯片候选,未取得足以建立公开量产价的完整 PPG 子系统价格,故不得在内部 BOM 中虚填一个固定单价。
- 若需求包含血氧,需明确红光/红外光路、皮肤覆盖率、运动状态、年龄段、准确度指标和验收方法;“支持 SpO2”是功能陈述,不能直接推导出本产品在人群/场景下的准确度承诺。
5. 6 轴 IMU
| 记录 ID |
料号/厂商 |
规格与封装(技术来源) |
公开价格阶梯 |
来源与等级 |
币种、税运、日期 |
成本处理 |
| IMU-01 |
BMI270 / Bosch Sensortec |
6 轴智能低功耗 IMU;16-bit 加速度计 + 16-bit 陀螺仪;2.5×3.0×0.8 mm LGA-14;I²C/SPI;面向 wearable/hearable,含计步及活动/手势特征。 |
Mouser:1:$3.86; 100:$2.89; 500:$2.66; 1,000:$2.63; 2,500/5,000:$2.39(整盘 5,000)。LCSC:1:$3.292; 100:$1.7722; 500:$1.6788; 1,000:$1.6411。 |
Bosch 官方产品页;A(技术)。 Mouser BMI270、LCSC BMI270;B(价格)。 |
USD/颗;税、运费未确认;访问 2026-08-27。两分销价存在地区/渠道/页面更新时间差异,保留而不混算。 |
以各来源独立记录作公开价带,量产框架价待 RFQ;不能任选最低公开价当作可实现成本。 |
| IMU-02 |
LSM6DS3TR-C / STMicroelectronics |
6 DoF IMU;±2/4/8/16 g、±125/250/500/1000/2000 dps;2.5×3.0×0.83 mm LGA;I²C/SPI、计步/步检;ST 官方页状态为 volume production。 |
LCSC:1:$1.5604; 500:$1.0196; 1,000:$0.9936; 5,000:$0.9119(第三方供货条目,页面标注 8–10 工作日)。Mouser Portugal:1:€4.99; 100:€3.82; 1,000:€3.37; 2,500/5,000:€2.87。 |
ST 官方产品页;A(技术)。 LCSC ST IMU 目录、Mouser Portugal;B(价格)。 |
USD 或 EUR/颗;税、运费未确认;访问 2026-08-27。 |
公开价差异很大,不能合并为一条价格曲线;以原厂/授权代理 RFQ 决定项目价与交期。 |
| IMU-03 |
QMI8658C / QST(上海矽睿) |
6D IMU with motion co-processor;原厂资料为 14-pin LGA 2.5×3.0×0.86 mm,支持 I²C/I³C/SPI;QST 官网描述 QMI8658 与“主流 IMU”同尺寸/pin-to-pin。 |
未取得公开可复核阶梯价。 |
QST 官方 IMU 页、QMI8658C 原厂数据手册;A(技术)。 |
不适用;访问 2026-08-27。 |
国产待 RFQ 候选。需取得明确订货后缀、价格、PCN、驱动/算法、噪声/功耗数据和本项目板级兼容性结果;不得因“同尺寸/pin-to-pin”直接替换 Bosch/ST。 |
| IMU-04 |
ICM-42670-P / TDK InvenSense |
6 轴 IMU;官方定位为低功耗 Consumer/IoT,提供计步、倾斜、跌落、Wake-on-Motion 等功能;2.5×3.0×0.76 mm。 |
未取得公开可复核阶梯价。 |
TDK 官方产品页;A(技术)。 |
不适用;访问 2026-08-27。 |
待 RFQ;为国际替代路线,不作为“国产替代”。 |
IMU 选型建议
- 默认优先对比
BMI270、LSM6DS3TR-C、QMI8658C 三条路线,统一用相同 ODR、加速度/角速度量程、计步/抬腕识别、FIFO、待机与运动功耗、跌落/弯折后的校准漂移进行 EVT。
LSM6DS3TR-C 与 BMI270 都有公开价,但公开价的来源、币种、销售地区与更新时间不同;不能用某一页面的最低价声称某方案商必然能拿到该价。
- 抬腕亮屏、计步、久坐提醒等优先看整机算法验收结果,而非只比较“内置算法”字样;供应商须提供具体固件版本、功耗设置、算法授权和样机测试记录。
6. 贴肤 NTC 与温度子系统
| 记录 ID |
料号/厂商 |
规格与封装(技术来源) |
公开价格阶梯 |
来源与等级 |
币种、税运、日期 |
成本处理 |
| TEMP-01 |
NCP15XH103F03RC / Murata |
10 kΩ、0402;原厂 NCP15 系列资料列该料号。公开分销属性为 B25/85 3380 K、R25 ±1%、B ±1%、-40–125°C。 |
DigiKey:1:$0.16000; 100:$0.10770; 500:$0.09546; 1,000:$0.09090; 5,000:$0.08178。 |
Murata NCP15 原厂资料;A(技术)。 DigiKey 料号页;B(价格)。 |
USD/颗;税、运费未确认;访问 2026-08-27。 |
可作小尺寸元件价锚;不等于贴肤温度准确度成本,后者另含机械接触、标定与测试。 |
| TEMP-02 |
NTCS0603E3103FLT / Vishay |
10 kΩ、0603 (1.6×0.8 mm)、R25 ±1%、B25/85 3435 K ±1%、-40–150°C,玻璃涂覆 NTC。 |
LCSC:5:$0.3599; 50:$0.2871; 150:$0.2559; 500:$0.1939; 2,500:$0.1766; 4,000:$0.1662。 |
Vishay 原厂数据手册;A(技术)。 LCSC 料号页;B(价格)。 |
USD/颗;税、运费未确认;访问 2026-08-27。 |
作为较大封装、可制造性对标;其公开价高于 Murata 0402,不能只按封装大小推断成本。 |
贴肤温度设计门槛
- 在 RFQ 中要求供应商明确
NTC 料号 + R/B 容差 + 分压电阻容差 + ADC 参考精度 + 激励电流 + 自热计算 + PCB/壳体热路径 + 贴肤材料。
- 将“皮肤温度”定义为显示/趋势用途还是具备某一准确度边界的测量用途;若保留“±0.2°C”,应写明环境温度、稳定时间、佩戴状态、腕部位置、参考温度计、样本数与校准规则。
- 系统验收应单列
25/30/35/40°C 等目标区间的误差、响应时间、摘戴回温、汗液/水汽影响和批次一致性;不得把 NTC 数据手册的阻值/B 值公差替代整机准确度证据。
7. 拆卸与佩戴检测
| 记录 ID |
路线/料号 |
原厂/官方技术状态 |
公开价格阶梯 |
成本与验证结论 |
| DET-01 |
AH1806-W-7 / Diodes(霍尔开关) |
原厂:全极性、开漏、高灵敏微功耗霍尔开关;2.5–5.5 V、典型 8 µA、SC59(订单后缀 W-7);可用于盖/门/位置检测。 |
LCSC:5:$0.3489; 50:$0.2744; 150:$0.2425; 500:$0.2027; 3,000:$0.1849; 6,000:$0.1743。 |
技术:Diodes 官方产品页;A(技术)。价格:LCSC AH1806-W-7;B(价格)。用于磁扣/锁扣到位辅助检测;不能单独检测剪断、旁路或磁体欺骗。 |
| DET-02 |
HX3690S SAR + PPG / 天易合芯 |
原厂资料称内置 SAR 接近检测,最多两个电极输入,适合与 PPG 组合做佩戴状态辅助判断。 |
无公开可复核价格。 |
原厂产品页;A(技术)。待 RFQ。佩戴判别可能减少独立接近芯片,但必须通过儿童肤质、汗液、松紧、衣物、充电和非佩戴放置场景验证。 |
| DET-03 |
导电回路/双线连续性检测表带(定制结构组件) |
这是系统/结构方案,不存在可替代的通用单 IC 价格。 |
无公开标准价。 |
需由表带/结构供应商给出样件、失效模式、BOM、工艺、寿命和报价;待 RFQ。 |
防拆验收建议(成本模型之外,但必须进入技术/RFQ 条款)
| 失效/攻击情景 |
至少应有的检测/响应要求 |
需要供应商交付的证据 |
| 正常摘下 |
PPG/SAR/霍尔/连续性多信号判别,避免仅凭单一传感器告警。 |
佩戴与摘戴混淆矩阵、告警时延、误报率与功耗数据。 |
| 剪断表带 |
连续性回路断路告警,设备本地留痕并上报。 |
断线位置覆盖图、样件照片、10 次以上重复测试记录。 |
| 磁体欺骗锁扣 |
不能只依赖霍尔;应与连续性、结构状态和时间逻辑联合。 |
不同磁场强度/方向/距离的攻击测试。 |
| 短接/绕接导线 |
需要回路电阻/编码/脉冲检测或等效防旁路设计。 |
短接、并联、替代电阻及绕接测试。 |
| 弯折、汗液、洗浴、老化 |
防水/密封与回路可靠性不能互相牺牲。 |
IP、盐雾/汗液、弯折寿命、温湿循环与失效率。 |
8. 需要进入统一 RFQ 的询价字段
所有待 RFQ 项目应由候选方案商和原厂/授权代理同时填写,避免把方案商零散采购价误当行业规模价:
| 字段 |
说明 |
| 制造商、完整订货料号、封装、版本/固件 |
禁止仅写系列名,如“AT6558”“GH 系列”“国产 IMU”。 |
| 是否原厂直采/授权代理,授权证明 |
采购能力模型的基础;无法提供则只按公开分销价或待验证处理。 |
| 年度合并采购量与本项目预计用量 |
分别填写 10k / 50k / 100k / 500k,并说明是否为该精确料号。 |
| 未税单价、含税单价、币种、税率、贸易条款、运费 |
必须可复算到厂价,禁止“含税含运综合价”无拆分。 |
| 报价有效期、交期、MOQ、SPQ、付款条件 |
价格与交期必须在同一料号、同一地区下比较。 |
| 生命周期、PCN/EOL、可追溯批次 |
GH3018 类风险必须书面关闭。 |
| 替代料和变更机制 |
未经我方书面批准不得替换 GNSS、PPG、IMU、NTC 和防拆回路关键件。 |
| 子系统成本拆分 |
GNSS:SoC/TCXO/LNA/SAW/天线;PPG:AFE/PD/LED/光学/算法;防拆:表带/回路/检测/产测。 |
9. 供后续 BOM 使用的数据接口(建议值不在此填入)
将本文件中的每条公开价格按下列字段写入结构化数据,而不是人工复制到图表:
component_id, price_item_id, category, manufacturer, part_number, package, specification,
source_url, source_type, source_grade, currency, unit_price, quantity_break,
region, tax_basis, freight_basis, access_date, valid_date, notes
特别规则:
GH3018、HX3695、PAH8011ES、QMI8658C、UC6580、MIA-M10Q 在收到符合本口径的报价前,unit_price 留空、source_grade=待RFQ;不得以搜索摘要或电商列表填补。
component_id 绑定受控组件主数据;price_item_id 唯一绑定一个来源、地区、币种和数量阶梯。AT6558R、BMI270、LSM6DS3TR-C、NTC、AH1806 的公开价应保留来源和数量阶梯原样,不要将不同地区/渠道的最低价合并成虚构的单一曲线。
- 所有路线还需要以供应商实际采购能力、直采资格、账期和年度同料号量决定“供应商可实现 BOM”;本文件只提供行业公开锚。
10. 原始来源登记
11. 质量检查清单
- [x] 技术结论与公开价格来源分离。
- [x] 每个已录价格包含:完整料号、封装、数量阶梯、币种、税运口径、访问日期、URL 和等级。
- [x] 无公开可验证价的项目明确标注
待 RFQ,未用弱来源补价。
- [x] GH3018 的 EOL 风险已与历史 BOM 分离。
- [x] GNSS 裸 SoC 与可用子系统成本分离。
- [x] 防拆、佩戴检测与贴肤温度均保留系统级验证要求。